Hey,
ich habe gestern mit einer Freundin die Ganze Nacht damit verbracht, zu versuchen, die Ultraschallsensoren zum Laufen zu bringen. Vergeblich. Das Problem klingt ähnlich wie das hier beschriebene. Falls das jemand anders sieht, gerne den Post absplitten oder so.
Auffällig ist, dass es ohne gekürztes Kabel quasi geht, aber nicht wirklich? Hält man den Sensor gegen eine Wand, kommen richtie Werte raus, aber bei Abständen größer als ~1m fluktuieren die Werte extrem hin und her und der OBS schätzt dann irgendwas um die 130cm oder gar nichts oder so. Auch nicht so toll, vielleicht hat ja jemand eine Ahnung woran es liegt.
Es ist aber noch viel besser als die Ergebnisse, die wir erhalten, wenn wir das Ultraschallsensorkabel kürzen. Und das ist der Grund warum ich in diesem Thread hier schreibe. Wenn wir das Kabel kürzen alles komplett den Bach runter. Die meiste Zeit gibt es gar keine Messwerte (bzw es wird 19cm gemessen, was ja eine art von null-wert zu sein scheint). Ganz selten gibt es mal sinnvolle Werte, was uns auf einen Wackelkontakt schließen lässt. Das Problem: Wir haben wirklich alles versucht.
- Die Crimpkontakte direkt auf die Isolierung und das innere Kabel gecrimpt.
- Das dünne innere Kabel mit etwas Lötzinn dicker gemacht, dann drauf gecrimpt.
- Eine Doppellitze angelötet und die Crimpkontakte da draufgekrimpt.
Bei den ersten beiden Optionen hatten wir das gefühl dass der Kontakt nicht anständig hergestellt wird und das Kabel sehr leicht bricht. Bei der dritten Option wirkt es eigentlich nicht so – dennoch dasselbe Problem dass es praktisch keine Messwerte gibt.
Wir haben die Kabel hin- und hergepolt, um Probleme damit auszuschließen – hilft nicht. Wir haben zwischendurch immer wieder einen Sensor ohne gekürztes Kabel angeschlossen, dann sind die Werte wieder so wie oben beschrieben – also besser, aber irgendwie auch nicht so wie es sein soll.
Wir werden heute mal mit einem Oszilloskop schauen was aus dem Sensorboard rausfällt, machen uns da aber ehrlich gesagt keine großen Hoffnungen.
Was ist hier los? Wie macht man das richtig? Wir sind beide alles andere als Anfänger und haben schon tonnenweise eigene Elektronikprojekte entworfen und zusammengebaut. Jetzt sitzen wir hier und haben das Gefühl dass es mit diesen Sensoren eigentlich nicht funktionieren kann, aber bei anderen klappt es ja. Die Sensoren die wir gekauft haben sind diese hier, afaik waren genau die auch zum Zeitpunkt des Kaufs auf der OBS-Webseite verlinkt. Wir testen die ganze zeit mit zwei von ihnen, die wir beide gekürzt haben, also ist ein Kabelbruch bei beiden auch unwahrscheinlich.
Gibt es hier irgendeinen Trick? Irgendeinen Workaround? Wir sind am rätseln wie andere von euch das zum funktionieren bekommen haben könnten.
Er kalibriert den Sensor - und er ist werksseitig kalibriert. Genau genommen wird hier der Schwingkreis auf die Frequenz des 40KHz-Piezos im Sensor kalibriert, der aufgrund Fertigungstoleranzen nicht immer exakt dieselbe Frequenz hat. Und wenn sich die Länge des Sensorkabels (und damit der Widerstand) ändert, passt diese Kalibrierung ggf auch nicht mehr und die Werte laufen aus dem Ruder.