Ich versuche es mal.
Man kann dem GPS Modul beim Start mit einigen Daten helfen z.B. genaue Uhrzeit, einen stabilen Takt oder falls der Standort bekannt ist. Dazu gibt es die AID-INI Nachricht.
Ohne vorigen Fix gibt es keine aid_ini.ubx
Datei. Wenn eine aid_ini.ubx
Datei vorhanden ist, schicke ich die Positionsdaten daraus nach dem Einschalten GPS Modul. Dabei gehe ich davon aus, dass der OBS nicht weit bewegt wurde. Wenn die Daten nicht plausibel sind werden sie vom GPS Modul verworfen.
Das GPS Modul gibt dazu auch Debug-Nachrichten aus, die man auf der About Seite oder derzeit auch in der Comment
-Spalte des CSVs sehen kann. Z.B. DBG: AID INI: pos
. Wenn der OBS im WLan ist und dort die Uhrzeit ermitteln konnte, reiche ich die auch an den OBS, dann sieht man zusätzlich DBG: AID INI: stt
. Ich hab mir das aus der Spezifikation und dem Verhalten des Moduls zusammengebaut. Wer hier genaueres weiß und / oder einsteigen will ist willkommen.