Der OpenBikeSensor entfernt Rauschmessungen (direkt am Fahrrad), indem er den Median mehrerer Messwerte statt einem einzelmesswert verwendet. Das ist dem Rauschen der Ultraschallsensoren geschuldet, die bei Ultraschallstörgeräuschen öfter mal einzelne Messwerte halluzinieren. Da aber ein Auto, selbst wenn es sehr schnell überholt mehrere Messwerte lang neben dem Fahrrad befindlich ist, hilft der median, sicherzu stellen, dass einzelne Rauschwerte herausgefiltert werden, ohne dass das Auto verloren geht.
Als bestätigter überholabstand wird dann der minimale Medianwert (iirc über ein gleitendes fenster von 3 Messwerten) aus den letzten 5 Sekunden gehalten und beim Knopfdruck als Überholabstand aufgezeichnet. Hier ist das Ziel, dass man nicht während des Überholvorgangs noch mit Knopfdrücken beschäftigt sein soll (gefährlich), sondern erst danach bestätigt (sicher).
Zusätzlich werden die Rohmesswerte glaube ich noch jede Sekunde in den Extraspalten notiert, falls man später eine Analyse darüber laufen lassen möchte. Wenn ich mich richtig erinnere findet aber die Medianermittlung im OpenBikeSensor statt.